在TUMVI数据集上测试VINS-Fusion算法
VINS_Fusion算法是一个很是优秀的视觉惯性里程计,但原版VINS_Fusion并无提供与TUM数据集相应的配置文件,所以须要本身进行写yaml文件.node 修改配置文件 tum_mono.yamlweb %YAML:1.0
imu: 1
num_of_cam: 1
#common parameters
imu_topic: "/imu0"
image0_topic: "/cam0
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