VINS-Mono Rviz测试

本人用的是Ubuntu18.04版本系统，Eigen3.3.4 版本，ROS版本好像影响不大，和官方要求的不同，可是结果仍是成功的，如有失败的能够找相关博客。下面的运行的基础是保证系统安装成功ceres ,opencv , eigen等须要的库，网上方法不少！   步骤1、建立ROS工做空间 mkdir -p ~/vins/src               //其中vins是本身起的-能够改变,

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