接触rviz

在学习教程小强ROS机器人教程(8)___kinect1代 ROS驱动测试与安装 时，遇到了rviz的问题。 按照教程步骤操作打开rviz后，并没有显示出预期的图像，这之前对rviz没什么了解，以为按照教程步骤来就能显示成功，请教别人后才发现还有些选项操作。 运行launch文件后打开rviz后界面是这样的 可以看到有FIxed Frame的问题，请教大神后知道：可能是没用对rviz，应该在rvi

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