vins-mono(5)vin_mono数据集测试

时间 2020-07-14

标签 vins mono vin 数据测试繁體版

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编译运行VINS-Mono: 源码地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monoc++ 在运行前修改结果保存地址:/home/yhj/catkin_ws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml中修改pose_graph_save_path为想存的地址git 1.构建ros工做空间下载vi

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