Biped学习记录15（正向和反向动力学FK、IK）

正向动力学（FK）和 反向动力学（IK）在现实生活中是非常常见的运动规律，怎么判定？有几种说法可以帮助我们理解： 1，如果是父物体带动子物体，那么是正向动力学，如果是子物体带动父物体 那么是发现动力学，这蔗农说法比较直观的描述了三维物体之间的关系与互相作用。 2.手约束的时候，比如常见的走路，就含有正向 和反向 两种规律，当抬脚的时候，是正向动力学，我们的大腿带动小腿，接着带动脚，当脚着地的时候，

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