Biped学习记录19（拾取IK对象）-Key Info

这一节主要以两个实例说明 IK 拾取对象的用法 1.开门动作 2.骑独轮车 开门动作，先做一个开门的姿势，然后给门一个旋转的动画： 接下来要做的就是，让手臂跟着门一起运动，可以看到门的运动轨迹，虽然是弧线，但是是非常规则的弧线，非常有规律的。可以想象一下，如果用正向动力学，使用胳膊带动手，当然可以做一个弧线，但是没有办法做很规则的弧线，因为这里是要和门的轨迹一样，实质上是受门的约束的，而正向动力学

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