毕设纪实录[5]-见微知著

2018年的寒假与以往没什么不同，照例在风风火火的年味中过去。毕设也逐步走向正轨，虽说放假期间心理上松弛了许多，但每日应做的事还得做下去。因为对整个家沟没有太深入的认识，那便东修西补，从细节上看出点门道来。 首先是最重要的器件，RGB-D传感器，来自图漾科技，型号FM811。可输出RGB彩图（1280*960），左右红外摄像头灰度图 （1280*960），深度信息图（640*480），后者是本次实

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