毕设纪实录[6]-从硬件说开去

这个毕设项目，往大了说是一个小型化的无人车。往小了说，是一套图像信息处理机制。工欲善其事，必先利其器。硬件部分对整个系统的性能起着非常重要的作用。软件部分的设计，也要针对硬件实际情况进行扬长避短。 RGB-D传感器部分，本设计采用图漾科技的三维RGB-D传感器FM811。该传感器基于普通双目视觉原理能够获取比普通摄像头更多的景深细节，同时，该传感器配备红外结构光辅助投影，拥有更强的环境适应性。产品

>>阅读原文<<