毕设纪实录[7]-软件那些事儿

本设计主要“动刀子”的地方就是在软件上。如何在厂商所给的基础Demo上生根发芽？如何控制好精度与实时性的关系？如何保证系统稳定性，都值得思考研究。 先说说采用的平台/库。因为硬件使用了图漾科技的产品，整个开发也基于其SDK。总的来说，厂商支持的平台并不少，从Win到Linux，再到树莓派，ROS，都有较为完整的开发文档。 [图漾系列资源下载传送门] 处于实时性和稳定的考虑，最终选择了Windows

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