sift 算法

 SIFT算法实现物体识别主要有三大工序， 1、提取关键点； 2、对关键点附加详细的信息（局部特征）也就是所谓的描述器； 3、通过两方特征点（附带上特征向量的关键点）的两两比较找出相互匹配的若干对特征点，也就建立了景物间的对应关系。 在image 匹配中只要找到多于三对物体间的匹配点就可以通过射影几何的理论建立它们的一一对应,这写匹配点是不受光照,scale ,rotate,影响的稳定定点, 现在

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