UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读

本文是对 ISO 15765-2-2011 协议的一些解读。需要指出该协议的最新版为2016版。 TP层存在意义 UDS网络层，又称为TP层（Transport Protocol Layer）。其存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO 14229协议中定义的应用层，彼此之间数据长度不统一的问题。经典CAN数据链路层最大能够支持8个字节，但ISO 14229并

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