基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)

From: http://blog.csdn.net/qq_28086637/article/details/73699677 上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威，Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师，去德赛后做诊断开发，让我感觉到，汽车嵌入式行业，CAN和诊断工程师还是比较稀缺的。之前我和Z共同负责一个项目，我负责CAN网络和诊断部分，经过4个多月的奋战，我一个人把汽车诊断UDS的系统搭建出来，自认

>>阅读原文<<