《多视图几何》中被省略的推导过程(1)
Multiple View Geometry in Computer Vision省略的推导过程(1) 本文是Jesse Chen的原创文章。 Multiple View Geometry in Computer Vision一书中有几处推导被作者省略了，有几处的结论还很有趣。本文给出了其中两处被省略的推导过程。 Multiple View Geometry in Computer Vision省
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