面阵相机与六轴机器人之间通过偏差移动

面阵相机与六轴机器人之间通过偏差移动 相机拍照位固定，机器人安装固定①通过相机与机器人进行坐标系标定计算出像素分辨率②通过模板标定记录下机器人在拍照位的坐标和CCD检测特征点的坐标③检测时候只需要计算在CCD中，新的特征点坐标与模板标定时候的CCD坐标的偏差offsetX,offsetY,转换成以mm为单位的值。（主要是包含角度的计算）。最后把偏差值加上机器人坐标，即为新的机器人要走的坐标。此时可

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