向量叉乘判断点的位置

note：用到叉乘的知识，两个向量的叉乘得到一个垂直于这两个向量的向量，如果这两个向量不共线的话。否则，得到的是0。结果向量的方向可以用右手定则判断。 如图所示，线段AB和点P 印象里，只学过三维向量的叉乘，将向量AB和AP扩展到三维，得到 跟预计的是相符合的，是一个平行于Z轴的向量，即 如果 res<0，说明结果向量垂直于屏幕向里，也就是指向Z轴的负方向，P点在直线的下侧。 如果res>0，说明

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