向量叉乘 - 判断两条线段是否相交

向量叉乘（行列式计算）：向量a（x1，y1），向量b（x2，y2）： 首先我们要明白一个定理：向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行。（顺逆时针是指两向量平移至起点相连，从某个方向旋转到另一个向量小于180度）。如下图： 在上图中，OA×OB = 2 > 0， OB在OA的逆时针方

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