STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解

写在前面的话，为何另需定时器进行微秒级延时。 1.在HAL固件库中只有使用Systick做为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增长精确的微秒级延时，通常都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，所以建议你们不要修改系统自动配置的Systick参数； 2.我的以为到加入操做系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其余的

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