stm32微秒定时器

参考https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/89243195.net 能用，可是在某个中断里面调用时出现了错误（应该改优先级），相似的用滴答定时器进行微秒计时，要把滴答定时器优先级设为最高blog 84M定时器乖乖用了84个nopget

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