STM32定时器上

定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 （TIM1,TIM8) 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制 通用定时器（TIM2~TIM5） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 无 通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较 基本定时器 (TIM6,TIM7) 16 向上，向下，向上/下 可

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