STM32 Cubemx 配置定时器定时1mS

　　最近才发现原来我把定时器里的配置参数表明的意义给搞混了，这里记录一下，防止之后本身忘记。

以创建一个定时1mS定时器为例：

　　一、先打开定时器

　　

　　二、配置好时钟

　　

　　三、配置定时器设置

　　

　　　　

　　　　重点来了，之前在这里我一直觉得这里配置的就是时间，而后在调频率的时候，一直不对劲，知道查阅了硬石的资料才发现，这里配置的是进入定时器中断的频率，而后要定的时间要跟据这个频率来定时的。

　　

　　由这个图可见，这里配置的是定时器产生中断的频率，而后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。

　　因此定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz；

　　定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。

　　这样就能够定时1ms了啦，若是要作PWM频率调频，就直接改 pre 与 per 算出 f 就能够了。

具体公式以下图（上面的计算我是为了方便理解把公式逆运算了一次）：

　　

　　 最后使用定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数便可, 使用中断的时候注意要先开启中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使用定时器的时候调用这个函数启动

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);  //中止定时器的时候调用这个函数关闭

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if(htim->Instance == TIM1)
　　{
　　　　//编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑　　}}