STM32定时器

前言：如上图定时器控制分为６个部分： ①时钟源 ②触发控制器 ③时基单元 ④输入捕获模块 ⑤输出比较模块 ⑥断路功能。 一：时钟源 可以来自 ①_１：内部时钟 ①_2：外部时钟模式1 1_时钟输入引脚TIMx_CH1/2/3/4 ---->2_滤波—>3_边沿检测—>4_触发选择–>5从模式选择（选定了触发源信号后，信号是默认接到 TRGO 引脚的，需要让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，即为

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