STM32之定时器原理

高级定时器（TIM一、TIM8）；通用定时器（TIM二、TIM三、TIM四、TIM5）；基本定时器（TIM六、TIM7）。编程 他们之间的区别状况见下表：函数 STM32定时器的区别 定时器种类 位数 计数器模式 发出DMA请求 捕获/比较通道个数 互补输出 特殊应用场景 高级定时器 16 向上、向下、向上/下 能够 4 有 带死区控制盒紧急刹车，可应用于PW编码 M电机控制spa 通用定时器 1

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