STM32定时器(通用定时器)原理

         STM32F10ZET6内部有三种定时器，分别是：高级定时器，通用定时器，基本定时器。他们的区别如下图：   本次采用通用定时器。STM32F4系列有32位定时器。   通用定时器的特点：      功能特点描述中的计数模式分为向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式：   通用定时器内部原理图如下：（TIM_CH1/CH2为独立通道，此处省略了CH3/CH4独立通道） 一、时钟

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