STM32之定时器介绍

简介 STM32f103系列一共有8个16位的定时器； 其中TIM6、TIM7是基本定时器，TIM2、3、4、5是通用定时器，TIM1、8是高级定时器； 这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，适用于工业控制领域。 定时器工作分析 基本定时器 基本定时器只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触

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