STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时

由于STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick,但因为HAL库内部使用其做为超时判断等操做，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。所以，使用通用定时器进行定时操做。 参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码以下：web /* TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us 计数模式：向上计数

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