STM32利用定时器实现微妙延时

主芯片:STM32F103RCT6ui 频率：72MHZblog 定时器：TIM5class   void delay_us(uint32_t us_cnt) { #ifdef USE_FREERTOS         taskENTER_CRITICAL(); #endif                  LL_TIM_DisableCounter(TIM5);         LL_TIM_

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