论文阅读： Going Deeper with Point Networks

论文题目： Going Deeper with Point Networks. Arxiv 2019 【pytorch】 特点： 减小显存使用，使得网络可以更深，效果变好的同时计算量增加不大；pointnet整个网络只有到最后才集合了全局特征，因此他想要把不同尺度/分辨率间的信息交互 方法： 减小显存主要是通过删除了中间过程的k近邻的特征，只保留了输出特征，反向传播的时候再重新计算，速度的增加是通

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