无人驾驶一 协方差矩阵的几何意义

https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/68922981函数 样本各属性（维）均值:样本重心；.net 样本各属性间协方差:样本在各维间分布及相关性。对协方差矩阵进行特征变换，特征矩阵每列为特性向量=主坐标轴在原坐标系的投影（坐标）。code   clear all clc X=[1 2;3 3;3 5;5 4;5 6;6 5;8 7;9

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