python+opencv车道线检测（简易实现）

python+opencv车道线检测（简易实现） 技术栈：python+opencvjava 实现思路： canny边缘检测获取图中的边缘信息； 霍夫变换寻找图中直线； 绘制梯形感兴趣区域得到车前范围； 获得并绘制车道线； 效果展现： 代码实现： import cv2 import numpy as np def canny(): gray = cv2.cvtColor(lane_im

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