一种简洁粗暴的车道线检测实现

原文链接：知乎 最近在做一个纯视觉的2D车道线检测项目，前前后后尝试了不少方法，最终探索出了一种简洁粗暴且非常有效的车道线检测实现。 近几年基于深度学习的2D车道线检测的主要方法 1.多分类语义分割 + 后处理： 优点：直接分割出每条车道线的像素，不用聚类，推理速度快。 缺点：理论上能同时处理的最大车道线数量固定（一般上限是4条或者5条）。除此之外，车辆变道时模型输出的分类像素会相互干扰以至于难以

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