游戏中反向运动学(ik)的研究与简介

游戏中反向运动学(ik)的研究与简介 2012-11-12 00:05 by 风恋残雪, 1469 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑 　反向运动学(ik)，英文名称是inverse kinematics，主要应用在机器人手臂操作及计算机动画等领域，它与正向运动学即fk是相反的过程，具体定义在此不多说，感兴趣的可以看下wikipedia对于ik的定义。本文主要讲述一下我所看过的求解ik的方法。求解I

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