交叉编译QT5.9安装到嵌入式arm板子上

ref：https://blog.csdn.net/u012175418/article/details/52704734

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平台                ： Ubuntu 18.04

QT版本           ： 5.9.1 (open source)

g++                 ： 7.3.0
arm-gcc          ： 4.8.1

arm-board　   ： Linux 3.4  for  s5p6818

前期准备：

QT                                                   ：  http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/single/

tslib1.4                                             ：  https://github.com/libts/tslib/releases/tag/1.4

arm-none-linux-gcc(2014.05.29)     ：   http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

移植所需的工具

sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool

 

arm交叉编译器arm-2014的安装

将“arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2”解压到Ubuntu 系统的文件夹“/usr/local/arm”中。
而后修改环境变量，

　　输入命令“~vim .bashrc”   （根据本身bash的不一样）

　　在环境变量中加入arm-gcc解压的路径：“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2014.05/bin”
　　保存退出，输入命令“source .bashrc”，更新一下环境变量（或者从新登录或者重启系统均可以）

　　source .bashrc

测试

在Ubuntu 命令行中输入命令”arm”, 按键盘”Tab”补全，出现编译器“arm-none-linux-”的列表，说明编译器路径设置正确。

 

交叉编译tslib1.4

对触摸屏信号的获取、校订、滤波处理，均采用开源的tslib，本文采用的tslib版本为经典的tslib1.4。

1.将下载好的tslib1.4拷贝到任意目录下（能够根据本身的系统选择某一目录），而后执行解压缩命令

tar -vxf tslib-1.4.tar.gz

切换到tslib目录:

cd tslib

 

2.利用脚本写编译过程
在tslib文件夹下新建configTslib14.sh

vi configTslib14.sh

内容以下：（粗体部分根据本身的需求修改）

##
#    configTslib14.sh
#    SCHIPS
#    schips@dingtalk.com
#    https://gitee.com/schips/
#    Wed 26 Jun 2019 06:39:16 PM HKT
##
#!/bin/sh
output= /opt/arm/tslib1.4
if [ -d $output ]; then
    sudo echo "即将开始"
else
    echo "建立输出文件夹"
    sudo mkdir $output -p
fi
sudo make clean && make distclean
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
CC =/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=$output --cache-file=arm-linux.cache
sudo make && sudo make install
if [ 0 -eq $? ]; then
    echo "成功！"
    ls $output
else
    echo "执行失败"
fi
exit

 

运行configTslib14.sh

./configTslib14.sh

若是出现bin,etc,include,lib这4个目录，说明交叉编译并安装tslib成功。 （这个时候还没移植tslib到arm板中）

 

交叉编译QT5.9.1

解压qt-everywhere-opensource-src：

tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.gz

cd qt-everywhere-opensource-src-5.9.1

 

修改交叉编译架构用到的信息：

vim qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

 

修改以下图所示：（颜色不一样的部分）

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib


include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-none-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)#因为我打算移植到A20开发板中，cpu架构是下面这样的，所以这里要根据实际状况修改
COMPILER_FLAGS      = -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mthumb

 

建立一个脚本文件，用于生成Makefile，执行命令

vim autoConfigure.sh

输入下面内容并保存：

#!/bin/sh
sudo echo "可能须要执行权限"
output=/opt/arm/qt-5.9.1
tslib=/opt/arm/tslib1.4

./configure \
-v \
-prefix $output \
-release \
-opensource \
-confirm-license \
-no-accessibility \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-linuxfb \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-sql-sqlite \
-qt-zlib \
-tslib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-pkg-config \
-recheck-all \
-no-separate-debug-info \
-I$tslib/include -L$tslib/lib
if [ $? -eq 0 ]; then
    sudo make -j4 && sudo make install && ls $output
else
    echo "配置失败"
fi

 上面的主要参数含义说明以下:
-embedded arm: 表示将编译针对 arm 平台的 embedded 版本;  
-xplatform qws/linux-arm-g++: 表示使用 arm-linux 交叉编译器进行编译;  
-qt-mouse-tslib: 表示将使用 tslib 来驱动触摸屏;

其中

-prefix /opt/qt-5.7.0表明咱们编译完QT5.4.1后要安装地址；-tslib表明QT对触摸板的支持,

-I 和 -L后面分别为为第一步编译tslib的include和lib的安装目录。
执行命令：

chmod +x qt.configure.sh
./autoConfigure.sh

上述命令自动生成Makefile文件。

执行命令启动编译执行安装命令

 

编译大概2个小时。

　　将/opt/arm/qt-5.7.0和/opt/arm/tslib1.4 拷贝到开发板的文件系统中对应的目录中。

 

 

设置QT的交叉编译环境

安装qtcreator
进入qtcreator开发环境
在菜单中选择Tools——Options,在弹出的对话框中，选择Build & Run，选择标签Compilers，按下图设置，选择C++交叉编译器，以下图所示：

切换到Qt Versions标签，点击“Add”按钮，选择qmake，如图所示：

选择完成，按“OK”按钮，设置如图所示：
切换到Kits标签，点击“Add”按钮，而后设置以下图所示：

在4412开发板上配置tslib并交叉编译一个可以在4412开发板上运行的QT应用程序

把字库Ubuntu_L.ttf 等字库拷贝到 /opt/qt-5.7.0/lib/fonts

在开发板串口命令窗口中输入：

vi /etc/profile

 

以下图所示：

将其修改成如下内容

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4
export QT_ROOT=/opt/qt-5.7.0   
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input         
export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts    
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0             
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:$QT_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins                                              
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0                                                      
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts           
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

 

 

保存退出，执行命令（必定要执行，不然可能报错）：

source /etc/profile

 

而后在串口命令窗中输入 vi /opt/tslib1.4/etc/ts.conf 来配置触摸屏

把第二行的注释去掉，把ts设置成输入模式（注意把前面的空格也去掉）

下面编写测试程序来测试开发板上
打开qtcreator，新建项目，拖几个按钮上去，以下图所示

编译获得可执行程序untitled，查看一下，能够看到其信息显示为arm平台，以下图所示

将untitled拷贝到开发板中文件系统的/bin目录，运行该程序。

[root@iTOP-4412]# /bin/untitled 

 

看一下板子：

 

 

 

附录

常见移植问题汇总

1.Ubuntu64位系统在执行arm交叉编译器可能会出现以下看似莫名的问题：

环境变量配置正确，目录下也能找到相关编译器，执行编译时却仍报找不到编译器或目录的错误。

 

缘由分析：这是因为编译器是32位的，在如Ubuntu64这样的64位linux系统下运行会缺乏32位系统的运行库。

解决：64位linux系统上安装32位运行库，执行以下命令：

sudo apt-get install ia-32 libs

 

 

2.Win下直接拷贝过去的脚本执行错误

缘由分析：

Linux系统的换行符为\n,而win下为\n\r，故直接拷贝到linux下执行会报错。

解决：执行命令将脚本中全部以\r结束的字符替换为空白：

sed -i ‘s/\r$//’ autoConfig.sh

 

 

3.Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private

在编译过程当中出现错误： 
Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private 
make[2]: *[sub-quickwidgets-make_first-ordered] 错误 3 
make[2]:正在离开目录 

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative/src' 
make[1]: ***[sub-src-make_first] 错误 2 
make[1]:正在离开目录

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative’ 
make: *[module-qtdeclarative-make_first] 错误 2

缘由分析：在qt5.7中，quickwidgets模块依赖quick模块，quick模块有依赖openGL，检查配置参数，发如今./configure添加了参数-no -opengl， 
解决:在./configure去掉参数-no -opengl

提示：相似的问题多半是由于依赖问题，因此在初次编译时，格外须要注意./configure中的配置参数选取。

 

4.在编译的时候提示： 
cannot find –lxxxx

缘由分析：找不到libxxxx.so

解决：把libxxxx.so拷贝到交叉编译工具链的库目录就能够 
例如：若是编译触摸屏出现找不到-lts，能够在tslib/lib目录下执行： 
sudo cp libts-0.0.so.0.1.1

/usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-Linux-gnueabi/libc/thumb2/lib/libts.so 
其中/usr/local/arm/arm-2014.05/是个人交叉编译工具链的安装目录。

 

5.在开发板运行过程当中，假如运行有提示： 
Illegal instruction （非法指令） 
缘由分析：这里极可能是由于对芯片的指令集没有选择好

解决：

在 /qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件加入对应的参数，例如 
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a 
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

 

6.运行时报错：

‘GLIBC_2.9’not found:/lib/lib.so.6

缘由分析：linux系统和Qt库不匹配致使，确切地说应该是交叉编译链的版本不匹配致使。原则上应该用编译Qt库的编译器交叉编译Linux内核，制做相应的Linux最小系统。现提供一种间接解决方案。

解决：将编译Qt库的arm交叉编译器下的对应lib文件夹拷贝到Linux系统根目录下的lib，彻底覆盖，arm编译器下的lib是已经交叉编译好的，能够直接拷贝解决linux系统的运行库问题。

 

7.运行时报错找不到libstdc++.so.6

缘由分析：同理，找不到c++运行库的问题。

解决：将arm编译器下的lib找到拷贝到linux根文件系统的lib下。

 

8.运行时报错

缘由分析：未更新ARM—Linux的环境变量或环境变量配置有误。

解决：

1.检查/etc/profile下的配置（参照移植步骤里的配置）

2.更新环境变量，执行：

source /etc/profile