omapl138 ARM核 之CCS6下切换特权模式

  1 .1 ARM的特权模式          为什么同样的串口驱动在DSP上可以顺利应用，把它放在ARM上去应用却不行了呢?那么很有可能是你的ARM还处于用户模式，用户模式下的ARM有些寄存器是无权限访问的，比如系统配置寄存器，无法访问系统配置寄存器，那么就无法配置GPIO，所以串口的引脚初始化就做不了了，在这里先解释下ARM的运行模式：          ARM一共有七种运行模式，除了用户模

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