ARM：用户级 特权级 AND 线程模式 Handler模式

在特权级模式下，用户可以访问和配置系统控制寄存器，比如NVIC中断控制器。然而，如果是在非特权级模式下，系统控制寄存器是不允许访问的，一旦访问将导致硬件异常。 Unprivileged：     非特权级，起到保护用户任务的作用，防止用户可以在任意任务中访问和修改系统寄存器，操作不当会造成系统崩溃。 Privileged：     特权级，这种模式下用户可以在任意任务中对系统控制寄存器的访问和修改

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