【opencv】鱼眼图像畸变校订——透视变换
原图spa 球面透视投影（以空间左手坐标系，x轴为水平，y为竖直，z为光轴，投影面法线与xoz面夹角55度）code 通过球面透视投影后，会存在两个灭点，此时，须要消去因为球面透视投影面存在角度引入的灭点。在这里采用opencv的仿射变换。orm 选取两条直线上的四个点，这两条直线相交与要消除的灭点。给出四个点校订后的位置。求变换矩阵。blog 透视变换it 透视变换代码 opencv2.4.9+
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