Fast RTPS原理与代码分析(4):定时器事件TimedEvent

定时器事件类,采用了PIMPL(pointer to implementation)模式。PIMPL模式是一种常用的“类的接口与实现”进行解耦的方法。pimpl具有如下优点: 1. 降低模块耦合度 2. 降低编译依赖,提高编译速度 3. 接口和实现的分离 另外,在c++头文件中,如果一个类的定义包含了其他类类型的指针成员变量,那么其他类就可以在该头文件中只做申明,在源文件中再包含其他类的定义头文件
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