第一章--ROS机器人操做系统入门简介

ROS机器人操做系统总结(一)—ROS简介web 一历史 1–随着机器人领域的—快速发展和复杂化.代码的–复用性和模块化–的需求愈来愈强烈.而已有的开源机器人系统 又不能很好的适应需求.2010Willow Garage公司发布了—开源机器人操做系统ROS(robot operating system), 很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮 2–ROS系统是起源于2007年斯坦福大学

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