经典论文回顾 - RGB-D SLAMv2 : 3D Mapping with an RGB-D Camera

前言 本文属于 RGB-D SLAM v2 的论文，2013年发表于机器人领域顶级期刊 TRO。 一作Felix Endres，导师团都是大牛：弗莱堡大学 Wolfram Burgard 教授， 也是书籍《概率机器人》的作者； Daniel Cremers则是 慕尼黑工业大学机器人实验室的大佬。 鉴于该文章属于经典文章，本文不像以前文章那番做详细的翻译式分析，更多是站在当代角度，如ORBSLAM2

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