Pyramid Stereo Matching Network

Pyramid Stereo Matching Network 摘要 最近深度估计可以看出无监督学习任务，用卷积神经网络解决。但是都是基于块匹配的Siamese网络的结构，缺少利用环境信息取寻找不适定区域（遮挡区域，弱纹理区域等）一致性的能力。针对这个问题我们提出PSMNet（空间金字塔池化+3DCNN）。金字塔池化模块通过聚合不同尺度和不同位置的环境信息构建匹配代价卷来充分利用全局环境信息。3D

>>阅读原文<<