【OpenCV学习】极几何约束 .

2.Ransac是一种非常简单的算法 用于在一群样本中去掉噪声样本，得到有效的样本 采用随机抽样验证的方法，以下节选自wikipedia，选有用的贴了过来 RANSAC RANSAC is an abbreviation for "RANdom SAmple Consensus". It is an algorithm to estimate parameters of a mathematica

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