极线约束（epipolar constraint）

时间 2020-12-30

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三维空间中一点p，投影到两个不同的平面I1、I2，投影点分别为p1，p2。 p、p1、p2在三维空间内构成一个平面S。 S与面I1的交线L1过p1点，称之为对应于p2的极线。同理S与I2的交线称之为对应于p1 的极线（对应于左边图像点的极线在右边图像上，右边与之相同）。如图：所谓极线约束就是说同一个点在两幅图像上的映射，已知左图映射点p1，那么右图映射点p2一定在相对于p1的极线上，这样可以减

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