极线约束(epipolar constraint)

原文地址：http://blog.csdn.net/volkswageos/article/details/6474202 http://blog.csdn.net/tianwaifeimao/article/details/19544861 极线几何约束      在双目立体视觉测量中，立体匹配（对应点的匹配 ）是一项关键技术，极线几何在其中起着重要作用。双目立体视觉系统中，有两个摄像机在不同角

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