用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS
1、首先在小觅的github中下载相机的SDK 下载地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git 1）按照编译安装说明来安装SDK： make init（这步仅仅是编译和安装了SDK） make samples
./samples/_output/bin/device/camera_d（测试SDK是否安装成功） 2下载ORBSLAM2和OKV
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