ABB机器人---使用数组做为参数的例行程序

1. 例行程序，函数均可以有输入参数。

2. 若是输入参数为数组，如何设置？

3. 新建例行程序，在parameter处点击省略号，添加参数

设置添加参数的Dimension，1：1维数组，2：2维数组，3：3维数组，点击完成。

4. 如下举例但愿查找数组内*大值，并写屏输出*大值及对应数组元素序号

 

5. 运行以上代码，结果以下：（数组a100的值为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，因此*大值为10，*大值的序号是第10个元素）

6. 若例行程序输入参数数组为2维，则以下：

PROC find_max(num a1{*，*})

….

 参数数组为3维，格式以下

PROC find_max(num a1{*,*,*})