稀疏到稠密：从稀疏深度样本+单一图像的深度预测(Sparse-to-Dense: Depth Prediction from Sparse Depth Samples and..)

目录 论文出处 摘要 I 介绍 II 相关工作 A 基于RGB的深度预测 B. 从稀疏样本进行深度重建 C. 传感器融合 III 方法 C. CNN架构 B.  深度采样 C. 数据扩充 D.损失函数 IV. 实验内容 A. NYU-Depth-v2数据集 B. KITTI里程表数据集 C. 误差指标 V. 实验结果 A.网路结构评估 B.与最新技术的比较 1）NYU-Depth-v2数据集 2）

>>阅读原文<<