【三维深度学习】Sparse Convolutional Network 基于稀疏采样不变性的深度稠密重建

为了从稀疏的深度采样(Lidar)中重建出稠密的深度信息, 研究人员提出了一种高效的稀疏卷积层，用于在训练过程当中精肯定位数据缺失的位置，实现了具备稀疏不变性的特征抽取和重建手段。Sparsity Invariant CNNsphp 1.基于稀疏采样的稠密深度重建 激光雷达是十分重要的传感器，能给出很是准确的距离信息。但其缺陷在于采集的数据较为稀疏、同时数据也不规则，现有的神经网络在处理非规则稀疏

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