《ROS精品入门》学习笔记三：ROS客户端

时间 2020-08-03

标签学习笔记 ros 客户端繁體版

原文原文链接

一.学习内容本节课主要讲了一下内容： 1.ROS的topic通讯模式 2.ROS的service通讯模式 3. 关于CMakeList.txt 二.学习讲义三.学习笔记 1. ROS的topic通讯模式 A. 这里咱们本身写了一个message数据类型foo，catkin_make后生成的foo.h在目录/devel/include/turtle_move中能够看到。另外在下面源码move_s

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