相机坐标系与四元数和欧拉角的转换

时间 2019-12-05

标签相机坐标系四元数欧拉转换繁體版

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今天，项目中利用aruco来识别二维码来肯定相机姿态，我就详细研究了一下相机坐标系。javascript （一）相机坐标系（二）如何在ROS中进行四元数和欧拉角转化将geometry_msgs::Quaternion转化为tf::Quaternion类型 tf::Quaternion quat; tf::quaternionMsgToTF(bucket_mark_poses->orienta

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