相机坐标系与四元数和欧拉角的转换
今天，项目中利用aruco来识别二维码来肯定相机姿态，我就详细研究了一下相机坐标系。javascript （一）相机坐标系 （二）如何在ROS中进行四元数和欧拉角转化 将geometry_msgs::Quaternion转化为tf::Quaternion类型 tf::Quaternion quat;
tf::quaternionMsgToTF(bucket_mark_poses->orienta
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