四元数和欧拉角的相互转换

四元数转欧拉角&欧拉角转四元数程序：四元数转欧拉角&欧拉角转四元数程序。 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 #include "stdafx.h" #include

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