使用Arduino开发板和声纳传感器测量距离

声纳的主要用途是能够“看到”水下的物体。它使用声波来检测物体。由于声波在水中的传播比在空气中传播得更远，因此声纳比其他类型的传感器（如雷达）更受欢迎。虽然声纳首选用于水下，但它仍然可以在空气中使用；不过，在测量距离时我们可能会遇到一些很小的干扰。 声纳有两种类型：被动声纳和主动声纳。主动声纳有一个发射器和一个探测器：根据信号返回声纳所需的时间，它可以探测物体的范围或距离及其方向。它还检测信号的强度

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